03.11.2020

Гидрокомпенсаторы: принцип работы, устройство, виды, неполадки

By

Предыстория

Первый двигатель с гидрокомпенсатором был установлен на Кадиллак в 1930 году. В то время об обслуживании силовых агрегатов никто не думал, поэтому по-настоящему востребованными “гидрики”, как их теперь называют в народе, получили только в 80 годах. Тогда японский автопром вышел на мировой рынок, а потом завоевал его.

Но применение этих элементов вело к усложнению конструкции мотора и увеличивало стоимость машин, поэтому ставить их стали реже. Надежность двигателей по экономическим причинам несколько утратила свою важность, но все же владельцы машин с гидрокомпенсаторами могут считать себя везунчиками.

 

Гидрокомпенсатор — что это такое в двигателе?

В моторах, созданных во времена развития автомобильной промышленности, тепловые зазоры регулировались специальными механизмами. Зазор появляется в результате износа клапанов. Настройку клапанной системы рекомендовалось производить через каждые 15 000 км. Приходилось вскрывать ГБЦ, а сделать это мог только квалифицированный мастер.

Но автопром продолжал развиваться, и специалисты разработали устройство, поддерживающее зазор клапанов без регулировки. При его работе учитывается износ ГРМ. Устройство выполняет роль толкателя, в конструкцию которого входят пружины. Они в постоянном движении и меняются в размере пропорционально зазорам. Этот механизм и называют гидравлическим компенсатором.

 

Как устроен гидрокомпенсатор

Конструкция представляет собой корпус и подвижную плунжерную пару, которая состоит из втулки, пружины, а также клапана с шариком. Существует несколько исполнений этих узлов. Стучат гидрокомпенсаторы на холодную также независимо от типа.

стучат гидрокомпенсаторы на холодную
В тот момент, когда кулачки распредвала становятся к толкателю своей нерабочей стороной, то между плунжером и валом образуется зазор. Чтобы смазка могла попадать в плунжер, он оснащен специальным клапаном. Благодаря пружине он может подниматься, тем самым компенсируя зазор. Вместе с этим в корпус компенсатора попадает масло. Когда распределительный вал поворачивается и давит на толкатель, клапан с шариком закрывается. В зазор плунжера и втулки выдавливается масло. Это дополнительно изменяет объем. Так компенсатор выполняет свои функции.

Преимущества и недостатки

Конструкция механизма газораспределения с применением гидротолкателей имеет свои неоспоримые преимущества, такие как:
— длительный ресурс работы;
— отсутствие необходимости в обслуживании;
— тишина при работе (по сравнению с толкателями).

Недостатки гидрокомпенсаторов:
— высокая стоимость деталей (по сравнению с классическими толкателями);
— сложная конструкция и как следствие — меньшая надежность;
— требуют использования качественного масла.

Почему стучат гидрокомпенсаторы

Как правило, на многих современных двигателях с пробегом появляется шум гидрокомпенсаторов, который водители  обычно фиксируют на холодную. Сразу отметим, в подобной ситуации кратковременный стук ГК, который исчезает через несколько секунд после запуска  холодного ДВС, вполне можно считать нормой. Если же гидрокомпенсаторы продолжают стучать достаточно длительное время или стук не уходит даже после прогрева, это указывает на проблемы с данными элементами.

 

Причины стука гидрокомпенсаторов

Гидрокомпенсатор все-таки не регулировочная шайба, которая может разве что только уменьшиться в толщине из-за постоянного трения, он вполне может выйти из строя.

Проблемы с работой гидрика проявляются в виде отчетливо слышимого стука во время работы силовой установки. Причем стук может быть на одних режимах работы мотора, а на других он исчезает.

Также стук гидрокомпенсаторов может проявляться при непрогретом двигателе и исчезать после достижения оптимальной температуры или же наоборот.

Чаще всего причиной стука гидрика является моторное масло, хотя есть и достаточно других причин.

Если при запуске силовой установки слышен стук гидрокомпенсаторов, но при этом он быстро стихает – это не является причиной выхода их из строя.

ПОПУЛЯРНОЕ У ЧИТАТЕЛЕЙ: Неисправности катализатора и их причины

Просто после очередной остановки силового агрегата часть клапанов остаются выжатыми из-за расположения распредвала, каналы подачи масла тоже остаются открытыми и рабочая жидкость из гидрика через них стекает.

При запуске же количество масла в каналах быстро восполняется.

Но если стук на холодном двигателе продолжается длительное время или до полного прогрева мотора – это свидетельствует о возникших неисправностях в работе.

Стук на холодную может свидетельствовать о:

  • Механический износ плунжера и его посадочного места. В таком случае рабочая жидкость не сохраняет свое давление и постоянно вытекает из подплунжерного пространства;
  • Заклинивание плунжера в посадочном месте из-за загрязнения;
  • Заклинивание в открытом положении шарикового клапана вследствие его загрязнения;
  • Засорение канала подачи масла. При прогреве же засор вымывается текучим маслом и гидрокомпенсатор работает нормально;
  • Применение на авто масла с повышенной вязкостью. При работе холодного двигателя вязкое масло просто не успевает поступать в гидрокомпенсатор;
  • Выработанный ресурс масла, а также значительное его засорение продуктами трения;
  • Значительное засорение масляного фильтра, вследствие чего пропускная способность его падает, и холодное масло не подается в полном объеме в ГБЦ.

 

Причины возникновения стука гидриков на холодном моторе во много сходны с причинами их стука на горячем.

Стук гидрокомпенсатора на горячем двигателе.

Появление стука может быть из-за механического износа, заклинивания плунжера или клапана.

По поводу масла стоит отметить, что стук на горячую может быть из-за сильно текучего масла, тогда масляный насос не может обеспечить должное давление.

Еще одной причиной стука как на холодную, так и на горячую, может является износ масляного насоса с последующим падением его производительности.

 

Как понять, что гидрокомпенсаторы сломаны?

В двигателе появился характерный стук – сразу отправляйтесь в сервисный центр. Он возникает в районе крышки головки блока цилиндров, зачастую сопровождаясь падением мощности мотора. Стук слышно сразу после запуска силового агрегата. Когда меняете частоту вращения коленвала, меняется и посторонний звук. Устранить проблему можно промывкой гидрокомпенсаторов или заливкой нового масла. Однако иногда требуется менять деталь целиком.

 

Как проверить гидрокомпенсаторы своими руками

Можно проверить, в каком состоянии находится пружина.

стучат гидрокомпенсаторы устанавливаем причины

Также можно померить размер зазоров между направляющей втулки и стрежнем клапана. Если зазор большой, его необходимо устранить.

Затем следует провернуть коленвал таким образом, чтобы стучащий клапан начал открываться. После этого можно повернуть пружину. Клапан провернется вместе с ней. После запуска двигателя стук должен полностью исчезнуть. Если все еще стучат гидрокомпенсаторы на холодную, «Приора» нуждается в повторении вышеуказанных операций. А лучше всего заменить поврежденный узел на новый.

Самостоятельная диагностика и замена гидрокомпенсаторов

Отметим, что ремонт или замена этого механизма требуется в крайних случаях. Конструкция компенсатора продумана до мелочей, при нормальных условиях работы ломаться в нем нечему. Поломку может спровоцировать сам водитель, пренебрегая элементарным плановым обслуживанием двигателя своего автомобиля.

Профилактика и замена гидрокомпенсаторов невозможна без частичного разбора узлов двигателя. Однако подобная работа не вызовет трудностей даже у начинающих водителей. Все можно сделать самостоятельно, без обращения в сервисный центр

В любом случае, для успешной замены гидрокомпенсаторов необходимо вооружиться всем необходимым инструментом: торцевые головки, новые компенсаторы, прокладка под ГБЦ, герметик, сальник для распредвала. Если появился стук мотора, в первую очередь следует проверить гидрокомпенсаторы, и, если необходимо, заменить по следующей инструкции:

  1. Заменяем моторное масло и масляный фильтр
  2. Заводим мотор и убеждаемся в том, что неприятный звук исчез. Если нет, переходим к более тяжелой и энергозатратной работе
  3. Обеспечиваем доступ к клапанному механизму. Снимаем ГБЦ и другие узлы, препятствующие доступу к клапанам
  4. Начинаем поиск стучащего гидрокомпенсатора
  5. Коромысло и штангу толкателя каждого клапана отводим в сторону и выколоткой надавливаем на компенсатор
  6. Если гидромеханизм уходит вниз, значит, он исправен
  7. В противном случае продолжаем поиски вышедшего из строя механизма

Можно поступить иначе, сразу снять все гидравлические компенсаторы, путем стандартного разбора клапанного механизма, и проводить диагностику отдельно каждого элемента. Извлечь гидрокомпенсатор можно с помощью магнита. Необходимо всего лишь установить на место неисправного элемента новый экземпляр, заменить сальник распределительного вала и герметик на клапанной крышке. На этом вся работа по замене гидрокомпенсаторов считается завершенной. Осталось установить в обратной последовательности все то, что было разобрано ранее.

 

Если замена масла не решила проблему, и они все равно стучат, можно попробовать сделать промывку. Выполнить это можно двумя методами.

  1. Первым методом является использование промывочной жидкости, которая заливается в масло. Эта жидкость проводит очистку во время эксплуатации двигателя. Недостатком этого варианта является возможность приобрести некачественную промывочную жидкость, что в результате положительного эффекта не принесет.
  2. Другим методом является собственноручная промывка. Для этого гидрики извлекаются из головки и тщательно промываются в керосине. Выполняя эту операцию, важно не перепутать детали местами, каждый гидрокомпенсатор должен устанавливаться строго на свое место. О том, как извлечь их из двигателя, речь пойдет ниже.

В случае, когда промывка гидрокомпенсаторов не дала положительного результата, и они все равно стучат, производится их замена.

 

Замена гидрокомпенсаторов

Для этого сначала приобретается комплект гидрокомпенсаторов. Даже если стучит только один гидрик, менять придется их все. Для этого потребуется:

  • Набор ключей и головок;
  • Набор отверток;
  • Комплект гидрокомпенсаторов;
  • Прокладка под крышку головки;
  • Сальники распределительных валов;
  • Герметик.

Перед началом работ нужно отсоединить клеммы от аккумулятора. Затем нужно снять провода с катушек зажигания и отсоединить провода форсунок. После чего нужно отсоединить вытяжной шланг системы вентиляции картера с крышки головки. Далее этот шланг можно просто отвести в сторону или полностью его снять, отсоединив от патрубка вентиляции, находящегося на картере.

Следующим этапом будет снятие кронштейна крепления масломерного щупа и удаление его с двигателя вместе со щупом. Далее нужно открутить гайки и болты крепления впускного коллектора к головке блока, после чего впускной коллектор снимается с силового агрегата.

В передней части двигателя нужно открутить болты крепления верхнего и нижнего кожухов ремня привода ГРМ и снять их. После чего следует послабить натяжной ролик и снять ремень с шестерен распределительных валов.

Шестерни распредвалов тоже нужно снять, предварительно открутив болты их крепления. Снимать шестерни с валов нужно аккуратно, чтобы не потерять шпонки. После снятия шестерен нужно снять заднюю защитную крышку ремня ГРМ.

Далее выкручиваются боты крепления крышки головки блока. Крышка часто очень плотно сидит на своем месте, поэтому вполне возможно, что придется аккуратно ее поддевать отверткой с разных сторон. После снятия крышки появится доступ к корпусу подшипников распределительных валов, который тоже снимается с двигателя.

После демонтажа корпуса подшипников, из головки можно будет извлечь распределительные валы. Перед их снятием, валы нужно пометить, что при сборе их не перепутать. Когда распределительные валы будут убраны, появиться доступ к гидрокомпенсаторам.

Чтобы узнать, какой из гидриков стучит, достаточно к каждому приложить усилие. Если хоть один из них даже при несильном нажиме легко перемещается в своем гнезде, значит, он и стучит, поэтому подлежит замене. Чтобы извлечь гидрокомпенсаторы из гнезд, можно воспользоваться магнитом.

Пред установкой новых гидриков, их поверхность нужно смазать моторным маслом. Сборка двигателя производится в той же последовательности, в какой он и разбирался. Перед установкой распределительных валов, сальники на них нужно заменить. Также следует заменить и прокладку крышки головки, и перед ее установкой посадочное место нужно промазать герметиком.

Если после выполненной замены гидрокомпенсаторы все равно стучат, значит, проблема не в них, а в самой голове блока цилиндров. Вполне возможно, что гидрики стучат потому, что к ним не поступает в должном количестве масло, из-за засоренности масляных каналов в головке. Для устранения неисправности, скорее всего, понадобится снимать головку с силового агрегата.

 

 

Стучит после замены

Обычно новые детали не стучат.

Если все-таки вы слышите звуки, тогда это производственный брак либо проблема с клапанами. Для того чтобы выполнить точную диагностику и убедится, что клапаны ни при чем, необходимо проверить их крепления. Существует вариант, что детали не дали нужной усадки. Мы просто подкручиваем их и тем самым удаляем стук гидрокомпенсатора.

Присадки для гидрокомпенсаторов

Главная задача присадок для гидрокомпенсаторов — снизить уровень шума при работе устройства, очистить каналы и клапаны, а также обеспечить нормальную работу всех узлов.

В составе большинства изделий есть специальные компоненты, которые делают состав гуще и повышают его эффективность.

Есть присадки, которые можно использовать для эксплуатационной промывки системы посредством простого добавления их в моторное масло.

При этом использовать добавку можно на всех типах авто, как с дизельными, так и бензиновыми моторами.

Но учтите, что многое зависит от производителя и типа присадки, поэтому при покупке будьте внимательны и читайте надписи на этикетке.

Итак, к основным свойствам присадок для гидрокомпенсаторов можно отнести:

  • улучшение качества смазки внутренних элементов посредством улучшения свойств масла;
  • очищение отверстий клапанов;
  • устранение шума, обусловленного работой гидрокомпенсатора;
  • возможность применения на различных видах двигателей;
  • отсутствие дополнительных загрязнений окружающей среды.

Советы по использованию

Обычно присадку рассматривают в качестве профилактического средства, предотвращающего стук ГК раньше времени.

Чаще всего качественные масла не требуют добавления данного состава, а вот при использовании масел не самого высокого качества внесение в состав присадок может стать разумным решением.

Стоит отметить, что если вдруг застучали гидрокомпенсаторы, то одни лишь добавки могут и не исправить ситуацию: к такому вопросу нужен комплексный подход, а определение причин стука лучше всего производить после демонтажа системы. При загрязнении каналов присадку стоит добавить во время заливки масла, но перед этим рекомендуется произвести промывку системы и сменить фильтр.

Добавки для ГК изготавливаются в специальных баночках в ёмкостях, которых обычно хватает на 5 литров масла. Для начала воздействия нужно обязательно разогреть двигатель до нормальной рабочей температуры. При выборе нужной присадки рекомендуется учитывать не только её объём, но и объём масляной системы автомобиля. Например, если обычно в мотор заливается около 5 л масла, то будет достаточно одной банки.

Три присадки для удаления стука гидрокомпенсаторов:

  1. Liqui Moly Hydro Stobel Additiv — Ликви Моли Гидро Стосел Аддитив. Улучшает работу гидриков. Эта присадка заливается в моторное масло.
  2. XADO — Ксадо. Именно для гидрокомпенсаторов. Ксадо чистит масляные каналы, улучшает качество масла.присадка для гидриков
  3. Wagner Windigo — Вагнер Виндиго. Не очень распространенное средство в России и странах СНГ, но отзывы хорошие.

Эти три вида присадок хорошо зарекомендовали себя.

 

Порядок действий при применении средств

В автомагазине вы приобретёте присадки, реализуемые в небольших флаконах. Содержимое одного флакона рассчитано на пять – шесть литров масла. Вливать присадку можно не только в тот момент, когда меняется масло. Если такая необходимость возникла спустя какой-то промежуток времени после замены моторной смазки, не тревожьтесь, такая процедура будет всё равно оправдана. Не рекомендуется использовать присадки, если масло уже исчерпало свой ресурс, поэтому требуется его срочная замена. Не забывайте и о том, что результат будет высоким только тогда, когда вы будете вливать присадки в нужном количестве, поэтому сначала просчитайте, сколько флаконов вам нужно приобрести. После того как вы залили в маслозаливное отверстие часть добавок для гидротолкателя, запустите движок, позвольте ему хорошенько разогреться. Присадки начинают действовать только при разогретом движке.

Итак, мы надеемся, что вы теперь смогли разобраться в вопросе, насколько важны присадки, какую помощь они способны оказать, как правильно их применять, чтобы устранить проблемы и предупредить нежелательные технические последствия.

 

Диагностика и ремонт гидротолкателей на Lada Priora

Почему стучат гидрокомпенсаторы на Ладе Приора и что делать в этом случае

Прежде всего, стоит определить, какой конкретно гидротолкатель работает неправильно, и являются ли именно они причиной неприятного звука. Сделать это возможно с помощью акустической диагностики или отключением цилиндров мотора попеременно. За этим желательно обратиться в автосервис или выполнить его своими руками. Однако самостоятельный перебор методов ремонта может быть дороже, чем обращение к опытному специалисту по моторам.

Затем нужно проверить давление масла в системе двигателя на соответствие нормам. Если оно ниже, чем нужно, то, возможно, масляный насос или фильтр требует замены.

Часто причиной неправильной работы механизма становится моторное масло, которое было выбрано неправильно или присутствует в недостаточном количестве. Необходимо сменить его на другую марку, изменить его вязкость или добавить в него специальные присадки, устраняющие стук гидротолкателей.

Иногда можно заметить, что в одном из свечных колодцев появляется масло при работе двигателя под большой нагрузкой. Его необходимо вытянуть оттуда с помощью шприца, очистить свечи зажигания. Затем для создания нужного давления в системе под крышку гидрокомпенсаторов и головки нужно нанести герметик, которого «пожадничали» при сборке автомобиля на заводе-изготовителе.

Гидротолкатели не нуждаются в какой-либо регулировке, так как они сами способны подстраиваться под режим работы механизмов.

 

Что лучше — толкатели или гидрокомпенсаторы

Автомобильный двигатель — достаточно сложная конструкция, которая имеет массу нюансов.

Тепловой зазор между кулачком распределительного вала и толкателем как раз и является одним из таких нюансов. Если он значительный (а речь в данном случае идет о десятых долях миллиметра), это уже может вести к понижению КПД двигателя.

При большом зазоре снижается скорость наполнения цилиндра рабочей топливовоздушной смеси. Соответственно, это ведет к снижению мощности двигателя и менее качественному отводу продуктов отработки. Чтобы повысить мощность двигателя водителю приходится больше давить на педаль газа, из-за чего значительно увеличивается расход топлива.

Если в двигателе используется толкатель, при нагреве такого мотора, то есть в процессе стандартной работы, металлы расширяются сводя тепловой зазор к минимуму, тогда как на холодном двигателе он максимален. Соответственно, мотор работает “на холодную” менее эффективно, чем после прогрева.

Обратите внимание: Производители автомобилей, которые выпускают двигатели с толкателями, устанавливают конкретные рамки, в которых необходимо регулировать клапан, чтобы зазор минимально понижал КПД двигателя.

Плюсы и минусы толкателей


Рассмотрим преимущества и недостатки такого механизма как толкатели. Они представляют собой круглые цельнометаллические или разборные элементы. В разборном варианте у толкателей имеются шайбы сверху.

Обратите внимание: Старые варианты толкателей имеют конструкции с коромыслами.

Цель толкателя — снизить износ верхней точки штока клапана и кулачка распределительного вала. Достигается данная цель крайне просто, путем увеличения диаметра, поскольку шток чаще всего имеет диаметр до 8 мм, а диаметр толкателя от 25 до 40 мм. Получается, что износ в разы меньше. Регулировка на автомобилях с толкателями должна выполняться не реже, чем 1 раз в 120 тысяч километров пробега.

Конструкция толкателя крайне простая, отсюда вытекают плюсы подобных компонентов:

  • Редко требуется производить регулировка — раз в 100-120 тысяч километров пробега;
  • У моделей с регулировочными шайбами не требуется выполнять замену самого толкателя, достаточно установить шайбу требуемой высоты;
  • Простота, как самого толкателя, так и головки блока под него. Соответственно, меньше вероятность поломки устройства;
  • Низкая стоимость. Из-за простой конструкции стоимость толкателя невелика, в сравнении с гидрокомпенсаторами;
  • Работа толкателей не сильно зависит от качества масла;
  • Способны работать даже в двигателях, которые давно не чистились, то есть имеющих элементы с нагаром.

Само собой, есть у толкателей и отрицательные стороны:

  • Регулировка теплового зазора должна производиться в ручном режиме. Если пренебрегать данной задачей, зазор будет увеличиваться или уменьшаться, что скажется на работе мотора;
  • Если не регулировать толкатели, они начнут сильно стучать при работе двигателя;
  • Регулировка толкателя выполняется достаточно сложно, поскольку требует снятия клапанной крышки. Соответственно, обращаться за выполнением подобной задачи придется в сервисный центр.

Как можно видеть, простота толкателей играет подобным устройствам, как в плюс, так и в минус.

Плюсы и минусы гидрокомпенсаторов


В современных двигателях гидрокомпенсаторы сильно похожи на толкатели, но в них имеется одно важное отличие — автоматически регулируемая центральная часть. В зависимости от текущих условий работы двигателя, она выдвигается или сжимается. Соответственно, такие устройства позволяют избежать необходимости частой регулировки клапанов, поскольку конструктивная особенность гидрокомпенсаторов позволяет всегда держать прижатым кулачок распределительного вала к гидравлическому толкателю.

 

Рассмотрим плюс гидрокомпенсаторов перед толкателями:

  • Удается свести к минимуму тепловой зазор, соответственно, КПД максимальный, поскольку клапан двигателя максимально плотно прижат к кулачку распредвала;
  • Если рассматривать продолжительное использование двигателя с гидрокомпенсаторами и сравнивать с аналогичным мотором, в котором используются толкатели, можно сделать вывод, что у первого варианта эффективнее расходуется топливо;
  • Корректировка гидрокомпенсаторов выполняется в автоматическом режиме. То есть водителю не придется самостоятельно снимать клапанную крышку или обращаться в сервисный центр;
  • Практически бесшумная (на фоне остальных компонентов двигателя) работа.

 

Есть у гидрокомпенсаторов и минусы:

  • Сама конструкция гидрокомпенсатора (и головки блока) значительно сложнее, чем конструкция толкателя;
  • Из более сложной конструкции вытекает и второй минус — более высокая стоимость. Если сравнивать по цене толкатель и гидрокомпенсатор, то толкатель окажется в несколько раз дешевле. При этом нужно помнить, что также дороже и головка блока, а кроме того требуется более качественный (и дорогой) масляный насос;
  • Гидрокомпенсаторы привередливы к качеству используемого масла. Для их грамотной работы замену масла нужно выполнять как можно чаще (не реже, чем каждые 10 тысяч километров пробега);
  • При поломке гидрокомпенсатора речи о ремонте не идет, потребуется замена;
  • При выходе гидрокомпенсатора из строя он начинает сильно шуметь.

Гидрокомпенсаторы, которые не имели дефекта при производстве, обычно работают на протяжении всего срока жизни мотора. Но это только в том случае, если использовать нормальное топливо, своевременно менять масло и не допускать образования нагара.

 

Напоследок хотим поделиться полезным видео “Гидрокомпенсаторы. Что это такое и почему они стучат. Просто о сложном”:

 

 

 

 

Источники:

  • https://mashinapro.ru/1787-kak-rabotaet-gidrokompensator.html
  • https://FB.ru/article/217691/stuchat-gidrokompensatoryi-na-holodnuyu-ustanavlivaem-prichinyi
  • https://cars-life.org/construction/ustrojstvo-i-printsip-raboty-gidrokompensatorov/
  • http://KrutiMotor.ru/prisadka-ot-stuka-gidrokompensatorov/
  • https://AutoTopik.ru/remont/799-stuchit-gidrokompensator.html
  • https://remcarauto.ru/zamena-gidrokompensatorov/
  • https://djago.ru/dvigatel/zamena-gidrokompensatorov/
  • https://automotocity.com/avtovaz/kak-ubrat-stuk-gidrokompensatorov-na-priore.html
  • https://AutoTopik.ru/sovet/876-prisadki-dlya-gidrokompensatorov.html
  • http://AvtoTehnar.ru/prisadka-dlya-gidrokompensatorov/
  • https://autostuk.ru/kak-ubrat-stuk-gidrokompensatorov.html
  • https://ViborMasla.ru/additive/kak-vybrat-prisadku-dlya-gidrokompensatorov
  • https://autostadt.su/pochemu-stuchat-gidrokompensatory-lada-priora/
  • https://ladaautos.ru/lada-priora/pochemu-stuchat-gidrokompensatory-na-lada-priora-i-chto-delat.html
  • https://okeydrive.ru/chto-luchshe-tolkateli-ili-gidrokompensatory/